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       臥式銑床 只改變從動輪轉向不改變原傳動比大小的中間輪稱為惰輪。立式銑床用一個主動軸帶動若干要求不同轉速、臥式銑床轉向的從動軸，立式銑床用若干從動軸帶動同一主動軸。臥式銑床定軸輪系的效率等于串聯的各對齒輪傳動效率的連乘積。立式銑床的行星輪系 其特點、應用、傳動比和效率參見行星齒輪轉動。